吴起曰：“鼓鼙金铎所以威耳，旌帜所以威目，禁令刑罚所以威心。”耳成以声，不可不清；目威以容，不可不明；心威以刑，不可不严，三者不立，士可怠也。
吴起说：“鸣金击鼓，目的是要威制人们的听觉；挥舞旌旗，目的是要威制人们的视觉；军中颁布的各种禁令、刑罚，目的是要使官兵心中有所畏惧。”耳朵受制于金鼓之声，不能不提高警觉；眼睛受制于五彩的旌旗，不可不全神贯注；心中畏惧刑罚的残酷，不可不态度严肃。这三点如不确立，官兵的士气就会懈担因此说：“（如能做到这三点），将军的旗帜挥到哪里，士卒的注意力便移到哪里；将军的目标指向哪里，士卒无不争先效命。”