武公去世以后，他的儿子庄公继位。庄公娶了一名齐国女子为夫人，这个女人长得非常漂亮，可是却没能给庄公生下个儿子。于是庄公又迎娶了陈国的一个女子，这个陈国女子生下了一个儿子，但是非常不幸，孩子生下来不久就夭折了。这个陈国夫人的妹妹跟姐姐陪嫁过来，也做了庄公的妃子，并生下了公子完。完的生母很早就死去了，庄公便将完交给那位齐国夫人抚养，并且立他为太子。此外，庄公还有一名非常宠爱的小妾，她生下了公子州吁。州吁长大以后，十分喜好军事，庄公便任命他为将领。大臣石碏觉得这件事有失公允，便劝谏庄公说：“大王您的小儿子喜好兵事，您就任命他做了将领，这样做不太公平，恐怕以后国家会因此发生祸乱。”但是庄公并没有听取他的意见，反而对他说：“这是你多虑了，我是因为他擅长军事才任命他做将领，并不是因为他是我的儿子才这样做。放心吧，我的国家不会发生祸乱。”
庄公去世以后，太子完继承了王位，这就是桓公。因为公子州吁一向骄横奢侈、挥霍无度，所以桓公就罢免了他的职务，州吁只好逃亡到国外。当时，郑国国君郑伯的弟弟段进攻郑伯，也因为失败而逃亡，于是州吁和段便结为了朋友。州吁这个人心胸狭窄，对桓公罢免他职位的事一直耿耿于怀。几年以后，他聚集了卫国的一些亡命徒，派他们杀死了桓公而自立为卫君。随后，为了帮助他的朋友段，州吁便打算去攻打郑国，他还请求宋国、陈国、蔡国与他一同行动，在州吁的利诱下，三国答应了他的请求。由于州吁一向喜好兵事，穷兵黩武，并且还杀死了桓公，因而卫国人并不爱戴他，大臣石碏打算除掉这个暴君。一开始，他假装与州吁亲善，平时经常和他在一块儿饮酒、狩猎，渐渐地得到了州吁的信任，然后，石碏又暗地里与桓公的母家陈国联系，希望得到他们的帮助。后来州吁率军到郑国的郊外去狩猎，石碏便与陈侯谋划，派遣一个名叫丑的右宰（官名）给州吁进献食物，然后趁机把他杀死在了濮水边。除掉州吁以后，石碏从邢国将桓公的弟弟晋接回来，拥立他为国君，这就是卫宣公。
邪恶与道义
卫宣公刚开始即位的时候，非常宠爱夫人夷姜。夷姜生下了公子伋，宣公便立伋做了太子，并且让右公子辅导他。太子长大以后，右公子决定为他迎娶齐国的女子做妻子。新娘子刚刚来到卫国，还没过门，宣公就被她的美貌深深地吸引住了，然后就不顾父子间的伦理道德和众人的反对，将新娘子据为己有。
这个齐国的女子给宣公生下了两个儿子，也就是公子寿和公子朔，为了使他们将来有所作为，于是宣公就让左公子来辅导他们。太子伋的母亲去世以后，宣公的正室妻子和公子朔便联起手来一同谗毁陷害太子伋。宣公也因为自己当初夺取了太子的妻子，怕太子怀恨在心，将来报复自己，所以就一直想要废掉他。宣公听到了谗毁陷害太子的恶言以后大为恼火，对他更加地憎恶，于是便派遣太子出使齐国，想乘机把他除掉。他命令太子手持着白色的旌旗，然后告诉刺客说：“我派你去完成一项重大的任务，你在过节上等候着，如果见到手持白色旌旗的人就把他杀死，不用问太多。”
公子寿是公子朔的哥哥，他是个善良、有道义的君子，他得知了公子朔等人陷害太子而且宣公计划杀死太子的陰谋后就急忙派人告诉太子说：“边境上有刺客，他被命令去杀死手拿白色旌旗的人，这分明就是冲着您来的，您可千万不要去啊！”而太子是一个极为孝顺、讲究礼法的人，他回答说：“违背父亲的命令而求得自身生存，我不可以这样做。”虽然他死亡就在前面等着他，但他还是动身出发了。公子寿看见太子不听劝告，无奈之下，便偷取了白色的旌旗，先太子一步奔驰到了国界上。早已等候在那里的刺客见到手持白色旌旗的人，不由分说，立即把他杀了。公子寿死后，太子赶到了事发现场，抱着弟弟的尸体，悲痛万分，他对刺客说：“我才是真正的太子，你要杀的人是我！”于是刺客又杀死了太子，然后回去向宣公复命。接着，宣公就把公子朔立为了太子。