作者： 岑参
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
【评诗】
下半自伤迟暮无可建白也。感叹语以回护出之，方是诗人之旨。
婉而多风。
【注释】
左省：唐中央官署名，门下省的别称。
曹：官署。
天仗：皇家朝会时的仪仗。
阙事：失事，误事。岑参当时任补阙，与拾遗都是谏官，负责讽谏弥补皇帝的缺失。
【解读】
诗题中的“杜拾遗”就是诗人杜甫。唐肃宗至德二年至乾元元年（757～758）岑参由杜甫推荐任右补缺，属中书省，居右属；杜甫当时任左拾遗，属门下省，居左属，因而岑参称杜甫为“左省杜拾遗”。岑杜两人是同僚，更是好友，本诗是两人互相赠答表达心曲之作。
全诗的意思是：我和你每天一同快步登上那红色的台阶，在宣政殿旁却分属管辖。五更天就去等待跟随皇帝的仪仗入朝，晚上沾着炉烟回家。人已生出白发，花瓣儿落下触景生情心感寂寥，多羡慕在天空中高飞的鸟儿。圣明的朝廷没有什么可以补阙拾遗，上呈的谏书越来越少。
全诗采用曲折隐晦的手法，名为赞颂朝廷无讽谏之事，实际上却隐含讽刺之意，表达了对朝廷的不满。